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杜姓出自祁姓，是帝尧的裔孙刘累的后代。尧的儿子丹朱，被舜封在唐，建立唐国，史称唐侯。丹朱的裔孙刘累，因为能驯养龙而被封为御龙氏。刘累的后代住在唐。西周初年，唐国被灭，周成王封自己的弟弟叔虞在唐，而改封刘累的后代在杜，建立杜国，史称杜伯。周宣王时，杜伯因为被冤枉，被周宣王所杀，杜国因此消失，杜国的子民，有些就用国名作为自己的姓氏，从此姓杜。

北魏孝文帝迁都洛阳，改鲜卑族的独孤浑氏为杜姓。杜姓早在黄帝时代就已经出现，即酿酒的鼻祖杜康。杜姓早期主要在陕西发展，到先秦时期，已经发展到了山西，山东，湖北，四川等地。杜姓直到宋代，才开始有人迁居福建和广东。到清代，有人迁居台湾。

杜姓的主要聚居地有：南阳，山阴，同安，安仁，茂陵，内黄，卫辉，簦封，偃师，许昌，林县，邓州，灵宝，洛阳，濮阳，新野，西安，德阳，彭山，绵阳，成都，永济，太原，庐江，霍山，杭州，襄阳，高邮，临漳，正定，章丘等。